Боевая машина пехоты или БМП — боевая гусеничная машина, предназначенная для транспортировки личного состава к переднему краю, повышения его мобильности, вооружённости и защищённости на поле боя в условиях применения ядерного оружия и совместных действий с танками в бою.

 Как правило, БМП отличается от БТР лучшей защитой и более высокой огневой мощью, хотя в последнее время разработаны варианты БТР на базе танков, так что различия между гусеничными БТР и БМП по их боевым свойствам практически исчезли.

 Отличить такой БТР от БМП можно по основному вооружению, которое у БТР, как правило, пулемётное, а у БМП — пушка от 20 мм и выше Однако это отличие непринципиальное, и многие варианты современных БТР с новыми боевыми модулями это подтверждают. Единственным принципиальным отличием БМП от БТР можно считать приспособленность к ведению боевых действий в условиях применения ядерного оружия.